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    靖江市雙馬起重設備有限公司

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    氣動懸浮吊系統氣缸摩擦特性研究

    時間:2021-05-10 15:46:58 瀏覽量:10

    氣動懸浮吊裝置通過活塞等傳動裝置,將壓縮氣體的內能轉換為機械能,從而使負荷上升,

    而作為氣動起吊系統的執行機構,它的性能直接決定著氣動起吊系統的整體性能。

    該儀表要求氣動起吊器具有0.7MPai的額定壓力和125kg的負載,行程不少于2m。

    以氣動、材料力學等基本理論知識為基礎,設計了氣動起吊器的總體結構,并加以應用。

    它是SolidWorks的三維模擬軟件;其次是氣缸、活塞、卷筒、護罩等關鍵部件和密封件。

    封口進行了設計計算。

    微信截圖_20210510155454.png.jpg

    缸體-活塞摩擦特性是影響缸體運動特性的主要非線性因素之一。

    分析了現有的靜態和動態摩擦力模型的優劣,并通過分析得出結論:斯特里布克。

    該摩擦模型能夠較好地描述物體在低速下的摩擦行為,并可以通過穩態試驗確定其參數;

    施特里貝克摩擦力模型搭建摩擦力試驗臺,以測試起吊系統在低速和施特里貝克的摩擦力。

    通過對試驗數據的擬合,得到氣動起吊系統氣缸摩擦模型的系統參數。

    從氣體流量方程、壓力方程和動力學方程出發,建立了氣動吊車的動態數學模型目標。

    在閥控缸數學模型中分別設計了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink為基礎軟件。

    不要對氣動起吊系統無控制器的情況下,引入PID控制器,引入FuzzyPID控制器來模擬其響應特性。

    根據仿真結果,對控制策略進行了優化選擇。


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